به‌ گزارش واحد خبر و اطلاع‌رسانی روابط عمومی مؤسسه آموزشی و پژوهشی امام خمینی(ره) این اثر در بیست ‌و دو فصل تنظیم شده که به مباحثی همچون خاستگاه عرفان سرشت فراحیوانی انسان، عرفان نظری و عرفان عملی، تفاوت‌های عرفان نظری با فلسفه، آگاهی‌های مقدماتی، بدبینی به راه سلوک، سلوک الی‌الله؛ سفری به فرا زمان و فرا مکان؛ بررسی علل سرعت در سیر الی‌الله، راه‌های دستیابی به عشق الهی، شاخصه‌های شناخت کمال در استاد، تقوا توشه سفر سالک، دوری جستن از لذت‌ها و مشتهیات نفسانی، عرفان و راه‌های انحرافی مشابه و قبض و بسط سلوکی می‌پردازد.

کتاب «سیر و سلوک» اثر آیت‌الله علی‌ رضایی تهرانی در قطع وزیری با 855 صفحه به زیور طبع آراسته شده است.